Auftragsgegenstand ist die Bereitstellung eines modular aufgebauten auf militärisch-zivile Anwendungen ausgelegten Software-Stacks für autonome Robotik sowie eine ergänzende virtuelle Testumgebung (Simulationsplattform) für die Dauer von 10 (zehn) Jahren. Optionen: Beschreibung der Optionen: Der Auftragnehmer muss zudem auf gesondertes Verlangen des Auftraggebers (Optionsrecht 1), die nach Maßgabe der Leistungsbeschreibung (Anlage 1 des Rahmenvertrages) realen Fahrzeugklassen für Feldtests auf dem Outdoor-Testgelände dem Auftraggeber zur Verfügung stellen. Der Auftraggeber kann diese Option mehrfach während der Vertragslaufzeit ausüben.